衬板是磨机的易损件，当衬板磨损到一定程度时，研磨效率降低，衬板本身容易因厚度变薄而断裂，在失去衬板的保护后，磨机筒体也很快受到钢球和物料的冲击，它会损坏的，因此，在使用一段时间后，应关闭并更换磨机衬板。

　　大型磨机的衬板更换一般是通过衬板更换机器人或人工辅助机械手来完成的，由于内部空间小，大型机械进出口小，中小钢厂无法进入，目前，尾管更换仍采用人工方式。

　　中小型磨机衬板更换装置包括可拆卸立柱、摆臂、吊绳和液压动力站，立柱、吊绳、摆臂均能实现长度伸缩，悬索的一端悬挂在立柱上，耳连接，另一端与摆臂连接。

　　液压动力站包括一个油箱，油箱有两根油管，分别与安全阀和油泵电机组相连，然后相交，交叉油管连接到单向阀的入口，单向阀的出口通过油管连接到蓄能器和电磁阀。